Да, в домашних условиях Вы можете порезать листы поролона канцелярским ножом. Это легко будет сделать с листами до 5 сантиметров толщиной, но, чем толще будет лист, тем труднее его будет разрезать. На уровень сложности будет также влиять марка поролона - чем плотнее, тем труднее резать.
